<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title></title>
</head>
<body>
<div name="messageBodySection">
<div style="caret-color: rgb(213, 218, 222);">
<div class="user-editable" data-text="Say something" dir="auto" style="min-height: 17px; padding: 22px 22px 10px 28px;">Hi Isaac,
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">Yes this is exactly the error we had seen before. <span style="caret-color: rgb(213, 218, 222);">I was able to reproduce these errors on our E312. </span></div>
<div dir="auto"><span style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><br /></span></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);">For some reason it looks like the auto discover isn’t working properly (not finding correct device type and not assigning correct I2c bus or <span style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><font face=".AppleSystemUIFont">I2CSlaveAddress</font><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">).</font></span></div>
</div>
<div dir="auto"><span style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><br /></span></div>
<div dir="auto"><span style="caret-color: rgb(213, 218, 222);">You should be able to fix the issue by following these steps:</span></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto">
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><br /></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto"><i>1) root@ettus-e3xx-sg3:~# mv /etc/RTIMULib.ini /etc/RTIMULib.ini.backup</i></div>
<div dir="auto"><br /></div>
</div>
<div dir="auto">This will force creation of a new /etc/RTIMULib.ini file</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">2) Now run the program. You should see the following output (as before):</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto"><i>root@ettus-e3xx-sg3:~# E312IMUTest </i></div>
<div dir="auto"><i>Do something here with example option input: for example</i></div>
<div dir="auto"><i>Settings file not found. Using defaults and creating settings file</i></div>
<div dir="auto"><i>Failed to open I2C bus 1</i></div>
<div dir="auto"><i>Failed to open SPI bus 0, select 0</i></div>
<div dir="auto"><i>No IMU detected</i></div>
<div dir="auto"><i>Using fusion algorithm RTQF</i></div>
<div dir="auto"><i>No IMU found</i></div>
</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">3) In the newly created /etc/RTIMULib.ini file make the following changes:</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto"><i>IMUType=2</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># Fusion type type - </i></div>
<div dir="auto"><i>#   0 - Null. Use if only sensor data required without fusion</i></div>
<div dir="auto"><i>#   1 - Kalman STATE4</i></div>
<div dir="auto"><i>#   2 - RTQF</i></div>
<div dir="auto"><i>FusionType=2</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># Is bus I2C: 'true' for I2C, 'false' for SPI</i></div>
<div dir="auto"><i>BusIsI2C=true</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># I2C Bus (between 0 and 7) </i></div>
<div dir="auto"><i>I2CBus=0</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># SPI Bus (between 0 and 7) </i></div>
<div dir="auto"><i>SPIBus=0</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># SPI select (between 0 and 1) </i></div>
<div dir="auto"><i>SPISelect=0</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># SPI Speed in Hz</i></div>
<div dir="auto"><i>SPISpeed=500000</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i># </i></div>
<div dir="auto"><i># I2C slave address (filled in automatically by auto discover) </i></div>
<div dir="auto"><i>I2CSlaveAddress=105</i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto"><i><br /></i></div>
<div dir="auto">5) You should now be able to run the program successfully (If you get<i> I2C read errors, </i>try restarting the E310. Everything should work afterwards).</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">For reference, I have included my complete /etc/RTIMULib.ini file:</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">root@ettus-e3xx-sg3:~# cat /etc/RTIMULib.ini </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># RTIMULib settings file</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># General settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># IMU type - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = Auto discover</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = Null (used when data is provided from a remote IMU</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = InvenSense MPU-9150</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = STM L3GD20H + LSM303D</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = STM L3GD20 + LSM303DLHC</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = STM LSM9DS0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = STM LSM9DS1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = InvenSense MPU-9250</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8 = STM L3GD20H + LSM303DLHC</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   9 = Bosch BMX055</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   10 = Bosch BNX055</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">IMUType=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Fusion type type - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - Null. Use if only sensor data required without fusion</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 - Kalman STATE4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 - RTQF</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">FusionType=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Is bus I2C: 'true' for I2C, 'false' for SPI</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">BusIsI2C=true</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># I2C Bus (between 0 and 7) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">I2CBus=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># SPI Bus (between 0 and 7) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">SPIBus=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># SPI select (between 0 and 1) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">SPISelect=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># SPI Speed in Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">SPISpeed=500000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># I2C slave address (filled in automatically by auto discover) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">I2CSlaveAddress=105</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># IMU axis rotation - see RTIMU.h for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AxisRotation=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Pressure sensor type - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = Auto discover</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = Null (no hardware or don't use)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = BMP180</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = LPS25H</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = MS5611</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = MS5637</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">PressureType=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># I2C pressure sensor address (filled in automatically by auto discover) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">I2CPressureAddress=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Humidity sensor type - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = Auto discover</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = Null (no hardware or don't use)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = HTS221</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = HTU21D</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">HumidityType=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># I2C humidity sensor address (filled in automatically by auto discover) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">I2CHumidityAddress=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass calibration settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalValid=false</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalMinX=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalMinY=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalMinZ=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalMaxX=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalMaxY=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">CompassCalMaxZ=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass adjustment settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass declination is in radians and is subtracted from calculated heading</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassAdjDeclination=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass ellipsoid calibration</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalEllipsoidValid=false</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalOffsetX=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalOffsetY=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalOffsetZ=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr11=1.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr12=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr13=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr21=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr22=1.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr23=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr31=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr32=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">compassCalCorr33=1.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel calibration</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalValid=false</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalMinX=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalMinY=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalMinZ=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalMaxX=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalMaxY=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">AccelCalMaxZ=0.000000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Saved gyro bias data</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GyroBiasValid=true</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GyroBiasX=-0.031280</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GyroBiasY=-0.017285</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GyroBiasZ=-0.020221</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># MPU-9150 settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate (between 5Hz and 1000Hz) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9150GyroAccelSampleRate=900</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate (between 1Hz and 100Hz) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9150CompassSampleRate=80</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro/accel low pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - gyro: 256Hz, accel: 260Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 - gyro: 188Hz, accel: 184Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 - gyro: 98Hz, accel: 98Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 - gyro: 42Hz, accel: 44Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 - gyro: 20Hz, accel: 21Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 - gyro: 10Hz, accel: 10Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 - gyro: 5Hz, accel: 5Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9150GyroAccelLpf=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0  - +/- 250 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8  - +/- 500 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   16 - +/- 1000 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   24 - +/- 2000 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9150GyroFSR=8</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0  - +/- 2g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8  - +/- 4g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   16 - +/- 8g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   24 - +/- 16g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9150AccelFSR=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># MPU-9250 settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate (between 5Hz and 1000Hz plus 8000Hz and 32000Hz) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9250GyroAccelSampleRate=80</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate (between 1Hz and 100Hz) </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9250CompassSampleRate=40</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro low pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x11 - 8800Hz, 0.64mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x10 - 3600Hz, 0.11mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x00 - 250Hz, 0.97mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x01 - 184Hz, 2.9mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x02 - 92Hz, 3.9mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x03 - 41Hz, 5.9mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x04 - 20Hz, 9.9mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x05 - 10Hz, 17.85mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x06 - 5Hz, 33.48mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9250GyroLpf=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel low pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x08 - 1130Hz, 0.75mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x00 - 460Hz, 1.94mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x01 - 184Hz, 5.80mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x02 - 92Hz, 7.80mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x03 - 41Hz, 11.80mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x04 - 20Hz, 19.80mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x05 - 10Hz, 35.70mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0x06 - 5Hz, 66.96mS delay</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9250AccelLpf=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0  - +/- 250 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8  - +/- 500 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   16 - +/- 1000 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   24 - +/- 2000 degress per second</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9250GyroFSR=16</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0  - +/- 2g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8  - +/- 4g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   16 - +/- 8g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   24 - +/- 16g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">MPU9250AccelFSR=16</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># L3GD20H + LSM303D settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 12.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 200Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 400Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 800Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DGyroSampleRate=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 245 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 500 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 2000 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DGyroFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro high pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 9 but see the L3GD20H manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DGyroHpf=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro bandwidth - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 3 but see the L3GD20H manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DGyroBW=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 3.125Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 6.25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 12.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 200Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8 = 400Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   9 = 800Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   10 = 1600Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DAccelSampleRate=5</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 2g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 4g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 6g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 8g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = +/- 16g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DAccelFsr=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel low pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 773Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 194Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 362Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 50Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DAccelLpf=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 3.125Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 6.25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 12.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DCompassSampleRate=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 200 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 400 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 800 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 1200 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DCompassFsr=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># L3GD20 + LSM303DLHC settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 95z </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 190Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 380Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 760Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCGyroSampleRate=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 250 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 500 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 2000 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCGyroFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro high pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 9 but see the L3GD20 manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCGyroHpf=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro bandwidth - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 3 but see the L3GD20 manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCGyroBW=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 1Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 10Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 200Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 400Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCAccelSampleRate=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 2g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 4g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 8g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 16g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCAccelFsr=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 0.75Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 1.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 3Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 7.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 15Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 30Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 75Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 220Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCCompassSampleRate=5</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 130 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 190 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 250 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = +/- 400 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = +/- 470 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = +/- 560 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = +/- 810 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20M303DLHCCompassFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># L3GD20H + LSM303DLHC settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 12.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 200Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 400Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 800Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCGyroSampleRate=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 245 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 500 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 2000 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCGyroFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro high pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 9 but see the L3GD20H manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCGyroHpf=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro bandwidth - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 3 but see the L3GD20H manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCGyroBW=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 1Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 10Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 200Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 400Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCAccelSampleRate=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 2g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 4g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 8g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 16g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCAccelFsr=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 0.75Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 1.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 3Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 7.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 15Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 30Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 75Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 220Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCCompassSampleRate=5</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 130 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 190 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 250 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = +/- 400 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = +/- 470 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = +/- 560 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = +/- 810 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">GD20HM303DLHCCompassFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># LSM9DS0 settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 95z </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 190Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 380Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 760Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0GyroSampleRate=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 250 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 500 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 2000 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0GyroFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro high pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 9 but see the LSM9DS0 manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0GyroHpf=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro bandwidth - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 3 but see the LSM9DS0 manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0GyroBW=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 3.125Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 6.25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 12.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 200Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   8 = 400Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   9 = 800Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   10 = 1600Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0AccelSampleRate=5</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 2g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 4g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 6g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 8g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = +/- 16g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0AccelFsr=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel low pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 773Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 194Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 362Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 50Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0AccelLpf=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 3.125Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 6.25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 12.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 50Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 100Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0CompassSampleRate=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 200 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 400 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 800 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 1200 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS0CompassFsr=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># LSM9DS1 settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 95Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 190Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 380Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 760Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1GyroSampleRate=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 250 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 500 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 2000 degrees per second </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1GyroFsr=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro high pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 9 but see the LSM9DS1 manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1GyroHpf=4</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro bandwidth - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 - 3 but see the LSM9DS1 manual for details</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1GyroBW=1</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 14.9Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 59.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 119Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 238Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 476Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 952Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1AccelSampleRate=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 2g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 16g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 4g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 8g </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1AccelFsr=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel low pass filter - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 408Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 211Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 105Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 50Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1AccelLpf=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 0.625Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 1.25Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 2.5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 5Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 10Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 20Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 40Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 80Hz </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1CompassSampleRate=5</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Compass full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 400 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 800 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 1200 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 1600 uT </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">LSM9DS1CompassFsr=0</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># #####################################################################</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># BMX055 settings</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 2000Hz (532Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 2000Hz (230Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 1000Hz (116Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 400Hz (47Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 200Hz (23Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 100Hz (12Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 200Hz (64Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 100Hz (32Hz filter)</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">BMX055GyroSampleRate=7</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Gyro full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 2000 deg/s</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 1000 deg/s</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 500 deg/s</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 250 deg/s</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 125 deg/s</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">BMX055GyroFsr=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel sample rate - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = 15.63Hz</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = 31.25</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = 62.5</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = 125</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   4 = 250</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   5 = 500</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   6 = 1000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   7 = 2000</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">BMX055AccelSampleRate=3</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Accel full scale range - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = +/- 2g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = +/- 4g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = +/- 8g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = +/- 16g</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">BMX055AccelFsr=2</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"><br /></font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;"># Mag presets - </font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   0 = Low power</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   1 = Regular</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   2 = Enhanced</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">#   3 = High accuracy</font></i></div>
<div dir="auto" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);"><i><font face="Menlo, monospace" style="font-size: 12px;">BMX055MagPreset=1</font></i></div>
</div>
</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">Hope this helps,</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="visible" style="caret-color: rgb(213, 218, 222);">
<div class="rounded-decoration rounded-decoration-focus"><a class="visible" href="#" draggable="false" style="position: absolute; display: block; width: 18px; height: 24px; top: 3px; left: 4px; -webkit-user-select: none; background-image: image-set(url("file:///Applications/Spark.app/Contents/Resources/smx-composer.bundle/smx-button-icon-popup.png") 1x, url("file:///Applications/Spark.app/Contents/Resources/smx-composer.bundle/smx-button-icon-popup@2x.png") 2x); background-size: 16px 16px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat no-repeat;"></a>
<div class="user-editable" spellcheck="false" dir="auto" data-text="No signature" style="padding: 0px 22px;">
<div class="matchFont" dir="auto">-Sam</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div name="messageReplySection">On Nov 18, 2019, 9:31 AM -0800, Samuel Prager <sprager@usc.edu>, wrote:<br />
<blockquote type="cite" class="spark_quote" style="margin: 5px 5px; padding-left: 10px; border-left: thin solid #1abc9c;">
<div name="messageBodySection">
<div dir="auto">Hi Isaac,
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">I vaguely remember seeing this behavior on one of our e312s but it’s been a while. If I recall, the solution involved the RTIMULib.ini file (which should be created in /etc). Either the ini file was set to use the wrong SPI bus or the ini file was being saved in the wrong place or not at all. I would start there. </div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">Sam</div>
</div>
</div>
<div name="messageReplySection">On Nov 18, 2019, 8:24 AM -0800, Beeman, Isaac L. , wrote:<br />
<blockquote type="cite" class="spark_quote" style="margin: 5px 5px; padding-left: 10px; border-left: thin solid #e67e22;">
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">Hi Sam,</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);"><br /></div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">Thanks for linking your simple example program for streaming IMU data. I finally got the RTIMULib built and installed on the E312, but when I run your program I get this output:</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);"><br /></div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);"></div>
<span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">root@ni-e31x-:~/usr/E312IMUTest/build# ./E312IMUTest</span> <span><br /></span>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Do something here with example option input: for example</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Settings file not found. Using defaults and creating settings file</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Failed to open I2C bus 1</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Failed to open SPI bus 0, select 0</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Failed to open SPI bus 0, select 1</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">No IMU detected</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Using fusion algorithm RTQF</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">No IMU found</span><br /></div>
<div><span style="font-family: Consolas, Courier, monospace;">Error intializing IMU</span><br /></div>
<span></span>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);"><br /></div>
<div id="Signature">
<div id="divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif">
<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;"><span id="ms-rterangepaste-start"></span></p>
<div style="color:rgb(33,33,33); font-family:wf_segoe-ui_normal,"Segoe UI","Segoe WP",Tahoma,Arial,sans-serif,serif,EmojiFont; font-size:15px; margin:0px"><font size="3" face="Times New Roman,serif"><span style="font-size:12pt"><font face="Calibri,sans-serif" color="black">Was there any other setup I needed to do before running it (i.e. creating a settings file for the radio)? Do you think using a newer version of UHD and the E312 image might cause this issue?<br /></font></span></font></div>
<div style="color:rgb(33,33,33); font-family:wf_segoe-ui_normal,"Segoe UI","Segoe WP",Tahoma,Arial,sans-serif,serif,EmojiFont; font-size:15px; margin:0px"><font size="3" face="Times New Roman,serif"><span style="font-size:12pt"><font face="Calibri,sans-serif" color="black"><br /></font></span></font></div>
<div style="color:rgb(33,33,33); font-family:wf_segoe-ui_normal,"Segoe UI","Segoe WP",Tahoma,Arial,sans-serif,serif,EmojiFont; font-size:15px; margin:0px"><font size="3" face="Times New Roman,serif"><span style="font-size:12pt"><font face="Calibri,sans-serif" color="black">Isaac Beeman</font></span></font></div>
<br />
<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;"></p>
</div>
</div>
<div id="appendonsend"></div>
<hr style="display:inline-block;width:98%" tabindex="-1" />
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" style="font-size:11pt" color="#000000"><b>From:</b> Samuel Prager <sprager@usc.edu><br />
<b>Sent:</b> Tuesday, November 12, 2019 5:50 PM<br />
<b>To:</b> Beeman, Isaac L. <ilbeeman@wpi.edu>; Michael Dickens <michael.dickens@ettus.com><br />
<b>Cc:</b> usrp-users@lists.ettus.com <usrp-users@lists.ettus.com><br />
<b>Subject:</b> [EXT] Re: [USRP-users] Question about the IMU (MPU-9150) on the E310</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div name="x_messageBodySection">
<div dir="auto">Hi Isaac,
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">Here is a simple example program I wrote a while back for continuously streaming IMU data on the E310/E312. </div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto"><a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__nam03.safelinks.protection.outlook.com_-3Furl-3Dhttps-253A-252F-252Fgithub.com-252Fsamprager-252FE312IMUTest-26data-3D02-257C01-257Cilbeeman-2540wpi.edu-257Ccef26121da504f6f64ef08d767c2b4d7-257C589c76f5ca1541f9884b55ec15a0672a-257C0-257C0-257C637091958270712195-26sdata-3D3pQUZTIvh45iFS8enyrS1MPGDiscUBdpVv0mHpg5W0o-253D-26reserved-3D0&d=DwMFAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=ayO-PKOkEUfA482phquaUVVLNPnHPrrP3JaUxuEdE9I&s=UDHiS_tg6U_KyXcPPZYRak2AXTFSzhWo_5-w_Xqw_zQ&e=" originalsrc="https://github.com/samprager/E312IMUTest" shash="CiJiyOcM6/BUwtxqiU4HpP7CtaciKT4iA1NOiqppLejWx2Y4V2kY6Jcn6QEMqyrqDmE8z3uNy0eTxxcLqqQy5A68b6qZwEQqVx0nOCYSDTSaCBsDMmPPaxnuD268b0vSJlhF1QuR97yqghmULoPSMXgTyVsu+JdjWy/MNaDw1ms=">https://github.com/samprager/E312IMUTest</a><br /></div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">See the README for RTIMULib installation instructions (the correct library is <a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__nam03.safelinks.protection.outlook.com_-3Furl-3Dhttps-253A-252F-252Fgithub.com-252FRPi-2DDistro-252FRTIMULib-26data-3D02-257C01-257Cilbeeman-2540wpi.edu-257Ccef26121da504f6f64ef08d767c2b4d7-257C589c76f5ca1541f9884b55ec15a0672a-257C0-257C0-257C637091958270722198-26sdata-3DFw44bvF609L1W4chj1NfTr1dr42qRkkm71JnaqZRP98-253D-26reserved-3D0&d=DwMFAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=ayO-PKOkEUfA482phquaUVVLNPnHPrrP3JaUxuEdE9I&s=Y1qxUzwB6JdD5H8ngg8cs4D4jomPZhQmYVT74fUfNig&e=" originalsrc="https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib" shash="fhXu6g5kWLCBf2YyIDTuoSzHy6d7X1rkgxIKyUv2gLR1z9WLGl+vsjJLWGEQx6lG4h7J3y8v55TFZGk7CL7+X6yNFrWj7LKkEp+bGJInMSnLUcVEQWmq4yYeeLMIsZXBTgVHySqs4b3F6WIi3GCPSyR6O3BCm/CdqNpNTTDNbwc=">https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib</a>).</div>
<div dir="auto"><br /></div>
<div dir="auto">Sam</div>
</div>
</div>
<div name="x_messageReplySection">On Nov 12, 2019, 12:30 PM -0800, Michael Dickens via USRP-users <usrp-users@lists.ettus.com>, wrote:<br />
<blockquote type="cite" class="x_spark_quote spark_quote" style="margin: 5px 5px; padding-left: 10px; border-left: thin solid #3498db;">
<div dir="ltr">Hi Isaac - UHD itself provides no API to the IMU; never has. The RTIMULib, possibly an older version than current and assuming it can be built and installed on the E310, should be able to access the IMU to provide information from it. Note "possibly", "assuming", "should" ... clearly this isn't a majorly supported feature of the E310! Good luck! - MLD</div>
<br />
<div class="x_gmail_quote">
<div dir="ltr" class="x_gmail_attr">On Tue, Nov 12, 2019 at 12:37 PM Beeman, Isaac L. via USRP-users <<a href="mailto:usrp-users@lists.ettus.com">usrp-users@lists.ettus.com</a>> wrote:<br /></div>
<blockquote class="x_gmail_quote x_spark_quote spark_quote" style="margin: 5px 5px; padding-left: 10px; border-left: thin solid #d35400;">Marcus and List,<br />
<br />
I was hoping someone knew the steps involved to get the RTIMULib setup on the USRP. I tried building and installing both the RTIMULib and Linux folders, but the Linux one fails:<br />
<br />
<br />
-- Found unsuitable Qt version "" from NOTFOUND<br />
Qt QTOPENGL library not found.<br />
Qt QTGUI library not found.<br />
Qt QTCORE library not found.<br />
CMake Error at RTIMULibGL/CMakeLists.txt:90 (QT4_ADD_RESOURCES):<br />
    Unknown CMake command "QT4_ADD_RESOURCES".<br />
-- Configuring incomplete, errors occurred!<br />
<br />
<br />
I figured that I can't install the RTIMULibDemo apps because they use a GUI, so I built and installed the RTIMULibDrive and RTIMULibCal individually. Only, when I try to run one of these apps I get the following error:<br />
<br />
<br />
RTIMULibDrive: error while loading shared libraries: libRTIMULib.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory<br />
<br />
<br />
I don't get how to fix this. When I build and install the same apps on my host computer they run fine (but obviously can't find any IMU). Considering that any applications I write also use the same libraries, I feel like this is going to be an issue.<br />
<br />
There isn't any documentation that I can find on the usage of the C++ library for RTIMULib. Just reading the code in RTIMULibDrive.cpp as an example, it doesn't seem too complicated, but it obviously is a generic program that isn't using the settings needed to connect to the MPU-9150.<br />
<br />
If anyone knows how to get one of these apps (RTIMULibDrive or RTIMULibCal) working or how to use RTIMULib.h in connecting to the MPU-9150 over I2C, it would be much appreciated.<br />
<br />
-Isaac Beeman<br />
<br />
<br />
<br />
P.S. I also tried 'i2cdetect -y 0' to see if the MPU-9150 has the I2C address 0x69 like the schematics say, but I only get:<br />
<br />
Warning: Can't use SMBus Quick Write command, will skip some addresses<br />
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f<br />
00:<br />
10:<br />
20:<br />
30: -- -- -- -- -- -- -- --<br />
40:<br />
50: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br />
60:<br />
70:<br />
<br />
with nothing under 0x69. So that's weird.<br />
<br />
<br />
-----Original Message-----<br />
From: USRP-users <<a href="mailto:usrp-users-bounces@lists.ettus.com" target="_blank">usrp-users-bounces@lists.ettus.com</a>> On Behalf Of Marcus D. Leech via USRP-users<br />
Sent: Tuesday, November 12, 2019 10:35 AM<br />
To: <a href="mailto:usrp-users@lists.ettus.com" target="_blank">usrp-users@lists.ettus.com</a><br />
Subject: [EXT] Re: [USRP-users] Question about the IMU (MPU-9150) on the E310<br />
<br />
On 11/12/2019 10:26 AM, Beeman, Isaac L. via USRP-users wrote:<br />
> Hi List,<br />
><br />
> I have recently started working with the E310/E312 and have gotten multichannel RX/TX and GPS working, but I can't figure out how to grab data off of the internal IMU/MPU-9150. I found some website (<a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__nam03.safelinks.protection.outlook.com_-3Furl-3Dhttps-253A-252F-252Furldefense.proofpoint.com-252Fv2-252Furl-253Fu-253Dhttp-2D3A-5F-5Fgnuradio.cn-5Fen-5Fhtml-5Fsupport-5Fen-5Fpage-2D5Fusrp-2D5Fe3x0.html-2526d-253DDwMFaQ-2526c-253DclK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc-5FgI-2526r-253DopIuWAKmywF059tAs2i3Pg-2526m-253DrGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c-5F9g-2526s-253DfT3qR8x5-2DPwNd6mUUK4W-5F0mJBVKoBdE53vAvmpAFz6M-2526e-253D-26data-3D02-257C01-257Cilbeeman-2540wpi.edu-257Ccef26121da504f6f64ef08d767c2b4d7-257C589c76f5ca1541f9884b55ec15a0672a-257C0-257C0-257C637091958270722198-26sdata-3DiwZjSXpqEEE1kJ-252FS9w-252FUrDgu6ogXQIsj38VxZwelHNE-253D-26reserved-3D0&d=DwMFAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=ayO-PKOkEUfA482phquaUVVLNPnHPrrP3JaUxuEdE9I&s=pPv7chulsOOfzGqNpg-IzTfxdRDJ6wQ1m7Zyk6s36bs&e=" originalsrc="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__gnuradio.cn_en_html_support_en_page-5Fusrp-5Fe3x0.html&d=DwMFaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=rGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c_9g&s=fT3qR8x5-PwNd6mUUK4W_0mJBVKoBdE53vAvmpAFz6M&e=" shash="k96/+xKrhGz7zC7c8YEXrOrioUH3ev5rN/PBgLjaUl5ozl2aJ+r0uEkzP1oXgMBlotzA1TEvVmDso6UletFu5cNGJaD9v8tf3Jy9f6tfjAGJsbr/LnY7M5SjT5DLlOYhs+WklKbztjfqSo4Jd6CtPH+H5+edKloRpY6uAUh42Qw=" rel="noreferrer" target="_blank">http://gnuradio.cn/en/html/support/en/page_usrp_e3x0.html</a>) that said that the USRP image should contain RTIMULib applications with allow the user to test the IMU, but, unless I am looking in the wrong place, the current image for the E310 does not have any RTIMULib applications on it.<br />
><br />
> I want to know if there are any API calls or libraries that would allow me to do development with the IMU.<br />
><br />
> -Isaac Beeman<br />
><br />
> _______________________________________________<br />
<br />
You might start here:<br />
<br />
<a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__nam03.safelinks.protection.outlook.com_-3Furl-3Dhttps-253A-252F-252Furldefense.proofpoint.com-252Fv2-252Furl-253Fu-253Dhttps-2D3A-5F-5Fgithub.com-5FRTIMULib-2526d-253DDwMFaQ-2526c-253DclK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc-5FgI-2526r-253DopIuWAKmywF059tAs2i3Pg-2526m-253DrGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c-5F9g-2526s-253DNIewtdUlqSB7hPPCxPdlvxHxo4oRBNidm-2DDf5qiTLFc-2526e-253D-26data-3D02-257C01-257Cilbeeman-2540wpi.edu-257Ccef26121da504f6f64ef08d767c2b4d7-257C589c76f5ca1541f9884b55ec15a0672a-257C0-257C0-257C637091958270732197-26sdata-3Dfe55C-252BuNXLda1CKtlfeK0OvJbaAZvH5UnrFnlM61PI4-253D-26reserved-3D0&d=DwMFAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=ayO-PKOkEUfA482phquaUVVLNPnHPrrP3JaUxuEdE9I&s=RmS80wzEVUgoXzmsEMb7lOcKRm8maz68bNWRoi_1IjM&e=" originalsrc="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__github.com_RTIMULib&d=DwMFaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=rGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c_9g&s=NIewtdUlqSB7hPPCxPdlvxHxo4oRBNidm-Df5qiTLFc&e=" shash="kocyRkcWKXUymcbVVYECVFuC8b4jamLX5PwaJUBFwB/KuyV83Twpq240t6Of/pzWJ4tiDdux4aBql5VqFBKQBaXrTrF5CpI0EJoD2wdxfbtAxa6Dd7cFunX1p0xGM6GiU819Pz7K2vo8VZVgwCH5ZoRMuZEiu0SpWSGYq3cb5mk=" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/RTIMULib</a><br />
<br />
_______________________________________________<br />
USRP-users mailing list<br />
<a href="mailto:USRP-users@lists.ettus.com" target="_blank">USRP-users@lists.ettus.com</a><br />
<a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__nam03.safelinks.protection.outlook.com_-3Furl-3Dhttps-253A-252F-252Furldefense.proofpoint.com-252Fv2-252Furl-253Fu-253Dhttp-2D3A-5F-5Flists.ettus.com-5Fmailman-5Flistinfo-5Fusrp-2D2Dusers-2D5Flists.ettus.com-2526d-253DDwMFaQ-2526c-253DclK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc-5FgI-2526r-253DopIuWAKmywF059tAs2i3Pg-2526m-253DrGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c-5F9g-2526s-253D8wPPngBEnPiaAxtUARbH1opcSV3Pgih5Konyr2kf9-2Dc-2526e-253D-26data-3D02-257C01-257Cilbeeman-2540wpi.edu-257Ccef26121da504f6f64ef08d767c2b4d7-257C589c76f5ca1541f9884b55ec15a0672a-257C0-257C0-257C637091958270742195-26sdata-3DlAzQHTWL-252FMinepF93tvzrtFVBGFLSQjCI8meyoB59tc-253D-26reserved-3D0&d=DwMFAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=ayO-PKOkEUfA482phquaUVVLNPnHPrrP3JaUxuEdE9I&s=HJItX5a6QIXCi5p3NMUfhEVjpk8R_2s2N9gbt5LWVVw&e=" originalsrc="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__lists.ettus.com_mailman_listinfo_usrp-2Dusers-5Flists.ettus.com&d=DwMFaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=rGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c_9g&s=8wPPngBEnPiaAxtUARbH1opcSV3Pgih5Konyr2kf9-c&e=" shash="MkwZ5Ik5bEoQaji3YXQ0YY5ZCgrGK7dOpSqU8+vGQ+4Z6v1uXbd0I6wRRPeLRygpyAXTLp9jVv4YHSaJxd4BfU8UR728gzmY8HSlH+EkNop0c2z9eYBECew4mt4XGEAD2c8uD7dCvBIr6lshwVYOcoYFWGn8kjjCAW8MC7v8Nm0=" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ettus.com/mailman/listinfo/usrp-users_lists.ettus.com</a><br /></blockquote>
</div>
<br clear="all" />
<div><br /></div>
--<br />
<div dir="ltr" class="x_gmail_signature">
<div dir="ltr">
<div>
<div dir="ltr">Michael Dickens<br />
Ettus Research Technical Support<br />
Email: <a href="mailto:support@ettus.com" target="_blank">support@ettus.com</a><br />
Web: <a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__nam03.safelinks.protection.outlook.com_-3Furl-3Dhttps-253A-252F-252Furldefense.proofpoint.com-252Fv2-252Furl-253Fu-253Dhttps-2D3A-5F-5Fettus.com-5F-2526d-253DDwMFaQ-2526c-253DclK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc-5FgI-2526r-253DopIuWAKmywF059tAs2i3Pg-2526m-253DrGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c-5F9g-2526s-253DFVmNPR5VsaNFSu2W3JXNVpqQiNivgYWHJAGCOGvRw3c-2526e-253D-26data-3D02-257C01-257Cilbeeman-2540wpi.edu-257Ccef26121da504f6f64ef08d767c2b4d7-257C589c76f5ca1541f9884b55ec15a0672a-257C0-257C0-257C637091958270742195-26sdata-3DXGZ-252BclKFjKQlvHy4ig5up44eShLfbBogAEy-252F1S9EFpA-253D-26reserved-3D0&d=DwMFAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=ayO-PKOkEUfA482phquaUVVLNPnHPrrP3JaUxuEdE9I&s=zAqswui63-iRv8wxCwh4oyuEnXpfx4T0tp-7XZSIBuQ&e=" originalsrc="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__ettus.com_&d=DwMFaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=rGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c_9g&s=FVmNPR5VsaNFSu2W3JXNVpqQiNivgYWHJAGCOGvRw3c&e=" shash="C5SaHOP3lYibfdC26pxLx7ViCqgQ4KgVCx1zJWfv74sThbvFGGk5SIf2s9/acxL+hPKtM9Sf4bovzZYSiAJ+l8echZ8cc1CgEg8twI3iEWozFG7UtdEBDk2LIJGZdJ7GGuvPjBOn7Zcm0mVfj8wf97KMKdbghguLV8WejPRyUy4=" target="_blank">https://ettus.com/</a></div>
</div>
</div>
</div>
_______________________________________________<br />
USRP-users mailing list<br />
USRP-users@lists.ettus.com<br />
https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__lists.ettus.com_mailman_listinfo_usrp-2Dusers-5Flists.ettus.com&d=DwICAg&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=opIuWAKmywF059tAs2i3Pg&m=rGLxgINOMrS4sAfnjQ9mFF9r3gnmnGlRtI8Lfh1c_9g&s=8wPPngBEnPiaAxtUARbH1opcSV3Pgih5Konyr2kf9-c&e=<br /></blockquote>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
</blockquote>
</div>
</body>
</html>